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함께 풀 사람을 찾습니다.
스페이스에이아이는 로봇이 물체를 다루는 데 필요한 물리 데이터를 만듭니다. 실물 측정으로 시뮬레이션을 보정하여, 카메라로는 얻을 수 없는 감각을 가르칩니다. 우리가 향하는 곳은 로봇이 현실의 어떤 물체든 다룰 수 있는 물리 지능입니다.
Open positions
채용 중인 포지션
Computer Vision Research Engineer로봇 학습에 사용되는 영상 데이터와 3D 환경을 구축합니다.
주요 업무
- 로봇 영상 데이터의 품질 관리 및 이를 활용한 모델 학습
- 이미지, 영상, USD 자산 기반 로봇 학습용 3D 환경 구축 (Image-to-3D, Video-to-3D, USD-to-3D)
- 학습 및 평가 데이터셋 구성, 비교 실험 및 실패 원인 분석
- 로봇 및 시뮬레이션 담당자와 협업한 실제 활용 가능성 검증
자격 요건
- 컴퓨터 비전 분야의 연구 또는 개발 경험
- Python 및 PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 기반 모델 구현 및 학습 경험
- 데이터, 평가 지표, 비교 실험으로 결과를 설명하는 역량
우대 사항
- VLA, VLM, WAM 등 로봇 모델에 대한 이해
- NeRF, 3D Gaussian Splatting 등 3D 재구성 또는 장면 생성 경험
- Isaac Sim, MuJoCo 등 시뮬레이터 활용 또는 USD 기반 3D 자산 제작 경험
- 대규모 영상 데이터셋의 구축 및 품질 관리 경험
- 관련 분야 오픈소스 프로젝트 기여 경험
- 영어 커뮤니케이션 역량
Robotics Research Engineer힘과 응력 데이터를 실제 로봇에 적용하고, 시뮬레이션과 현실의 차이를 줄입니다.
주요 업무
- 로봇, 센서, 시뮬레이터를 연동한 실험 환경 구축
- 힘과 응력 데이터의 수집 및 처리 파이프라인 구축과 운영
- 실제 로봇 배포(Deploy) 환경 구축 및 성능 평가
- 시뮬레이션과 실제 환경의 정렬(Sim-to-Real Alignment)
- 실험 실패 원인 분석 및 재현 가능한 검증 체계 구축
자격 요건
- 실제 로봇 하드웨어를 직접 구동하고 실험한 경험 (시뮬레이션만 다룬 경험은 해당하지 않습니다)
- 로봇 인지, 학습, 제어, 조작 중 하나 이상을 직접 구현하고 검증한 경험
- Python 또는 C++ 기반 개발 역량
우대 사항
- 로봇 팔, 그리퍼 등 조작용 로봇 하드웨어의 구동 및 유지 보수 경험
- 힘 및 토크 센서, 촉각 센서 등 접촉 센서의 연동 및 보정 경험
- ROS 2 기반 시스템 개발 경험
- Isaac Sim, MuJoCo 등 물리 시뮬레이터 활용 경험
- 모방 학습 또는 강화 학습 기반 조작 정책을 실제 로봇에 적용한 경험
- 영어 커뮤니케이션 역량
Physical Property Estimation ML Engineer물체의 물성을 측정하여 시뮬레이션에 구현하고, 측정 없이도 물성을 예측하는 모델을 만듭니다.
주요 업무
- 물체 물성의 실측정
- 측정한 물성을 반영한 시뮬레이션 물체 구현
- 시뮬레이션 물리 엔진의 최적화 및 기능 구현
- 물리 파운데이션 모델(Physics Foundation Model) 개발을 통한 물성 예측
자격 요건
- PyTorch 또는 JAX 기반 머신러닝 연구 또는 실무 경험
- 실험 설계 및 통계적 평가 역량
- Python 및 Linux 환경 숙련
우대 사항
- 회귀, 표현 학습, 불확실성 추정 중 하나 이상에 대한 깊은 경험
- 물리 시뮬레이션 또는 물리 엔진 개발 경험
- FEM, MPM 등 연성체 시뮬레이션 기법에 대한 이해
- 재료 시험 장비 등을 활용한 물성 측정 실험 경험
- 미분 가능한 시뮬레이션(Differentiable Simulation) 활용 경험
- 영어 커뮤니케이션 역량
Platform Software Engineer로봇 학습 데이터를 제공하는 플랫폼 서비스를 개발하고 운영합니다.
주요 업무
- 플랫폼 서비스의 설계, 개발 및 유지 보수
- 데이터 생성 및 처리 파이프라인과 연동되는 백엔드와 API 개발
- 데이터 조회, 시각화, 관리를 위한 웹 서비스 개발
- 클라우드 및 GPU 인프라 기반의 배포, 모니터링, 운영 자동화
- 연구 조직과 협업한 연구 결과의 서비스화
자격 요건
- 웹 서비스 또는 백엔드의 개발 및 운영 경험
- Python, TypeScript, Go 중 하나 이상을 활용한 실무 개발 역량
- 데이터베이스 설계 및 API 개발 경험
우대 사항
- Docker, Kubernetes 기반 배포 및 운영 경험
- AWS, GCP 등 클라우드 환경에서의 서비스 운영 경험
- 대용량 데이터 저장 및 처리 시스템 구축 경험
- WebGL, Three.js 등을 활용한 3D 데이터 시각화 경험
- 머신러닝 모델 서빙 또는 MLOps 경험
- 영어 커뮤니케이션 역량
찾으시는 포지션이 없으십니까?
위 포지션에 해당하지 않더라도 물리 시뮬레이션, 로봇 학습, 데이터 인프라 분야에서 함께하실 분의 지원을 받습니다.
How we work
일하는 환경
근무지
서울 가산 오피스
주 5일, 10:00–19:00
협업
실험과 검증이 필요한 경우 광주 GIST 실험팀과 출장 및 협업을 진행합니다.
연구 환경
GIST 기반 AI 및 로보틱스 연구 네트워크와 대규모 GPU 연구 환경에서 물리 시뮬레이션, 로봇 학습, 실험 계측을 연결합니다.
Apply
지원하기
아래 양식을 작성해 주십시오. 지원 분야에서 포지션을 선택하실 수 있습니다.
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김현규 대표가 1영업일 이내 직접 회신드립니다.