Data
학습 데이터와
시뮬레이션 에셋
로봇 학습에도, 시뮬레이션에도 바로 사용합니다.
학습 데이터
영상 위에
힘과 응력 라벨
매 프레임, 물체에 가해진 힘과 내부 응력을 함께 기록합니다.
영상
RGB, Depth
카메라가 보는 정보
라벨 1
힘 라벨
Force label
물체에 가해진 힘의 크기와 방향
라벨 2
응력 라벨
Stress label
물체 내부에 퍼진 응력의 분포. 센서로는 측정할 수 없는 값입니다.
시뮬레이션 에셋
시뮬레이터에 바로 넣는
연성체 에셋
형상과 보정한 물성을 함께 담았습니다.
- 형상
- 실물 기반 메시
- 물성
- 실측으로 보정한 값
- 형식
- OpenUSD
실물의 변형을 그대로 재현하고, 내부 응력까지 산출합니다.
연성체 라이브러리
스펀지, 식품, 케이블처럼 형태가 변하는 물체
제공 항목
학습 데이터셋
LeRobot, HDF5
시뮬레이션 에셋
OpenUSD
보정 리포트
측정값과 보정 결과
Isaac Sim, Newton, Genesis 호환
연성 물체 자동화를
준비하고 계십니까?
도입, 기술 검증, 투자 문의