덱스벤치는 로봇의 정밀 조작 능력을 평가하기 위한 벤치마크입니다. 스페이스에이아이는 형태가 변하거나 쉽게 손상되는 물체를 시뮬레이션에 구현하고, 이를 활용한 평가 과제를 설계합니다.
학습 데이터 교체만으로 연성체 파지 성공률 84.2% 달성
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덱스벤치는 로봇의 정밀 조작 능력을 평가하기 위한 벤치마크입니다. 스페이스에이아이는 형태가 변하거나 쉽게 손상되는 물체를 시뮬레이션에 구현하고, 이를 활용한 평가 과제를 설계합니다.