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연구 성과

학습 데이터 교체만으로 연성체 파지 성공률 84.2% 달성

동일한 로봇과 모델에서 학습 데이터만 바꿔 연성체 10종의 평균 파지 성공률을 61.5%에서 84.2%로 높였습니다.

로봇 그리퍼가 달걀을 파지하는 장면

스페이스에이아이가 만드는 학습 데이터에는 물체에 작용하는 힘과 물체 내부의 응력 정보가 포함되어 있습니다. 로봇이 물체의 변형을 고려하여 파지 동작을 학습하도록 하는 것이 목적입니다.

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